En 1954 ingresó al Taller Pedro Figari de la Asociación Horacio Quiroga, donde estudió con José Cziffery; posteriormente se formó con Ernesto Aroztegui. Desde fines de la década de 1960 trabajó con el tapiz y, durante los años ochenta, retomó la pintura.
Su producción, desarrollada en diversos medios y materiales, mantuvo un estrecho vínculo con la cultura rural de su Mataojo natal. A partir de recuerdos y experiencias del campo abordó cuestiones relacionadas con la identidad y la situación de la mujer, presentes en distintas etapas de su obra. En 1987 integró el envío uruguayo a la Bienal de La Habana y en 2005 representó a Uruguay en la 51.ª Bienal de Venecia. Recibió el Premio de Pintura NMB Bank en 1989 y el Premio Figari en 2002. En 2017 el Museo Nacional de Artes Visuales y el Museo Juan Manuel Blanes presentaron la exposición "Lacy Duarte. Antología (1956-2015)".