Estudió dibujo y escultura en la Escuela Nacional de Bellas Artes (egresó en 1959) con los maestros Severino Pose, Juan Martín y Armando González; complementó su aprendizaje de técnicas de grabado con Adolfo Pastor. Realizó estudios en la facultad de Arquitectura de Montevideo, escultura y grabado en Munich, Alemania. Ganó la Beca Guggenheim para estudiar grabado en Estados Unidos, donde se radicó a partir de 1964. Docente de arte en Nueva York, fundador de un centro de grabado en Luca, Italia, con alumnos de todas partes del mundo. Realiza habitualmente muestras en Uruguay y ha mantenido una permanente producción teórica a través de varias publicaciones.  Ocupa un lugar preferencial dentro de la corriente del arte conceptual. Participó en la Bienal de La Habana (1984, 1986 y 1991), Bienal de Venecia (1988), Bienal del Whitney (2000), Documenta 11 (2002), entre otras.