Rosales es reconocido como una figura clave de la pintura española del siglo XIX tanto del Purismo, el Realismo y el pre-Impresionismo. Aunque realizará retratos o paisajes, sus mayores logros los conseguirá en un estilo muy personal con la pintura histórica monumental.
A los quince años consigue ingresar en la Real Academia de Bellas Artes de San Fernando, donde será alumno de Federico Madrazo. Se formará en el nazarenismo, estilo que por entonces dominaba la Academia madrileña. Además de los temas religiosos, pintarán alegorías, temas de caballería de la Edad Media e interpretaciones de la historia.