Escultor, diseñador, artista gráfico, escenógrafo. Nació en Río de Janeiro en 1946.
A principios de 1960, Waltercio se interesa por el arte y comienza a asistir a
exposiciones en Río de Janeiro. Comienza a estudiar con Iván Serpa en el Museo de Arte
Moderno, Río de Janeiro - MAM / RJ, a partir de 1964.
Las lecciones del día a día y las visitas a la colección del museo el enfoque de la
producción moderna y contemporánea lo llevan a generar una gran producción artística.
En 1967, comienza a trabajar como dibujante técnico y diseñador gráfico. En 1970 realiza
escenarios para obras teatrales entre ellas textos de Eugène Ionesco, dirigida por Ronaldo Tapajós y
montado en el Conservatorio Nacional de Teatro de Río de Janeiro, haciendo su primera
obra de carácter público. En 1973 Caldas realiza la primera exposición en solitario en el
MAM, Rio de Janeiro, con 21 dibujos y 13 cajas de objetos, recibe una muy buena respuesta de la
crítica, el público y el mercado, con la cual consigue el premio Viaje Anual de la Asociación Brasileña de Críticos de Arte .